Zıtvatorok Antlaşması Sultan Birinci Ahmed tahta geçtiği sırada Avusturya Savaşı devam ediyordu Osmanlı kuvvetleri Belgrad'dan Budin'e dürüst ilerlemekteydi Peşte (25 Eylül 1604) ve Hatvan Kaleleri savaş yapılmadan kolaylıkla ele geçirilmişti Osmanlı Ordusu ilerleyerek Budin'in kuzeyinde yer alan Vaç Kalesi'ni ele geçirdi (16 Ekim 1604) Osmanlı Ordusu, Sultan Birinci Ahmed'in emri üstüne Belgrad üzerinden Budin'e geçti 29 Ağustos 1605'de Estergon Kalesi kuşatıldı ve Ciğerdelen Kalesi fethedildi 8 Eylül'de Visigrad, 19 Eylül'de Saint Thomas (Tepedelen) Kaleleri fethedildi 3 Ekim 1605'de ise Estergon Kalesi teslim alındı Osmanlılar da, Avusturyalılar da birbirini izleyen yapılan bunca savaştan nedeniyle sosyal ve hesaplı yönden çok yıpranmışlardı Daha önce yapılan barış görüşmelerinden bir netice çıkmamıstı Fakat 11 Kasım 1606'da EstergonKomorin aralarında, Zıtva Suyu'nun Tuna Irmağı'na döküldüğü yerde imzalanan Zıtvatoruk Antlaşması'yla barışma sağlandı Antlaşmaya tarafından Çarpık, Estergon, Kanije Kaleleri Osmanlılarda, Rop ve Koman Kaleleri Avusturyalılarda kalacaktı Avusturya, bir kereye kasıtlı olarak almak üzere 70,000 altın savaş tazminatı ödeyecekti Osmanlı Padişahı da, Avusturya İmparatoru'na Roma İmparatoru (Cesar) ünvanıyla hitap edecek, her üç yılda bir ortak armağanlar gönderilecekti Avusturya'nın Macaristan için ödemekte olduğu takvim 30,000 altın ücret kaldırılacaktı Zıtvatoruk Antlaşması, Osmanlıların lehine gibi görünse de Osmanlı Devleti artık eski gücünde değildi Bu mukavele ile Osmanlı Devleti'nin Avusturya karşısındaki üstünlügü sona ermiş, siyasi dengeler Osmanlı aleyhine bozulmaya başlamıştır