Türkiye'nin en güncel forumlardan olan forumdas.com.tr'de forumda aktif ve katkısı olabilecek kişilerden gönüllü katkıda sağlayabilecek kişiler aranmaktadır.
iltasyazilim
FD Üye
Boston Dynamics isimli bir işyeri dünyanın en gelişmiş 4 ayaklı robotunu üretti Bigdog isimli robot yürüyor, koşuyor ve bozuk arazi şartlarında ağır eşyaları taşıyabiliyor BigDog benzinli motor ve hidrolik sistemle çalışıyor Bacakları hakiki bir hayvanın bacaklarında esinlenerek tasarlanmış ve oldukça gelşmiş Robot 1 metre uzunluğunda , 0,7 metre yüksekliğinde ve 75 kilogram ağırlıda
Robotun gövdesinde hareketlerini denetçi oturmuş bir bilgisayar bulunuyor Servo motorlar ve çeşitli sensörler baştan sona hareket etmesi sağlanıyor BigDog ’un denetim sistemi denge ve yönü hızlı bir şekilde düzene koymasını sağlıyor Hareketi sağlayan sensörler eklemlerin birleşme noktalarını ve o noktalara düşen kuvvetleri, yerle olan teması sağlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun görüşünü sağlıyor Diğer bir dedektör grubu da robotun hidrolik basıncını, yağ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun dönüş hızını, aküyü ve öteki elemanları kontrol etmeye yarıyor
BigDog saatte 4 aks hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yürüyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor
Robot Boston Dynamics isimli firma tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği sağlamak namına üretilmiş bir projedir
Ürünün videosunu yazının devamında bulabilirsiniz
Robotun özellikle askeri alanda kullanımı çok yaygınlaşacağını düşünüyorum bozuk arazilerde askerlerin rahat hareket edip daha az yorulması için epeyce yardımsever bir teknoloji Robotun devrilmemesi de olduça etkileyici Denge olayını çok başarılı bir şekilde çözmüşler
Robotun gövdesinde hareketlerini denetçi oturmuş bir bilgisayar bulunuyor Servo motorlar ve çeşitli sensörler baştan sona hareket etmesi sağlanıyor BigDog ’un denetim sistemi denge ve yönü hızlı bir şekilde düzene koymasını sağlıyor Hareketi sağlayan sensörler eklemlerin birleşme noktalarını ve o noktalara düşen kuvvetleri, yerle olan teması sağlarken lazer cayroskop ve ses sistemi robotun görüşünü sağlıyor Diğer bir dedektör grubu da robotun hidrolik basıncını, yağ sıcaklığnı, motor sıcaklığnı, motorun dönüş hızını, aküyü ve öteki elemanları kontrol etmeye yarıyor
BigDog saatte 4 aks hızında koşabiliyor, 35 derece eğimli yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlere yürüyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor
Robot Boston Dynamics isimli firma tarafın geliştirilen bozuk zeminlerde taşınabilirliği sağlamak namına üretilmiş bir projedir
Ürünün videosunu yazının devamında bulabilirsiniz
Robotun özellikle askeri alanda kullanımı çok yaygınlaşacağını düşünüyorum bozuk arazilerde askerlerin rahat hareket edip daha az yorulması için epeyce yardımsever bir teknoloji Robotun devrilmemesi de olduça etkileyici Denge olayını çok başarılı bir şekilde çözmüşler
